Markalash manipulyatori ishlab chiqarishni mexanizatsiyalash va avtomatlashtirishni amalga oshirish uchun odamlarning og'ir mehnatini o'zgartirishi va shaxsiy xavfsizligini himoya qilish uchun zararli muhitda ishlashi mumkin. Shuning uchun u mashinasozlik, metallurgiya, elektronika, engil sanoat va atom energiyasida keng qo'llaniladi.
Birinchidan, shtamplama robotining asosiy afzalliklari bor: mehnatni tejash. Damgali robot mahsulotni olib tashlaydi va uni kirish kamariga yoki qabul qiluvchi platformaga qo'yadi. Bir vaqtning o'zida quvvati yoki bir kishiga ikki yoki undan ortiq inyeksiya kalıplama mashinasini tomosha qilish uchun faqat bir kishi kerak, bu esa mehnatni tejash va zavodni saqlab qolish uchun avtomatik yig'ish liniyasini yaratish imkonini beradi.
Ikkinchidan, shtamplama manipulyatorlari korxonalarning iqtisodiy foydasini yaxshilaydi, asosan quyidagi jihatlarda aks ettirilgan:
1. Odamlar bir-biri bilan yaqinlashganda, ishlab chiqarishga ta'sir qiluvchi qarama-qarshiliklar doimo bo'ladi. Ishni qisqartirish uchun robotlarni shtamplashdan foydalanish, ichki nizolar juda ko'p ish bosimi, ichki birlikni yaxshilash va kompaniyaning uyg'unligi tufayli paydo bo'lmaydi.
2, mahsulotni olish uchun shtamplash robotidan foydalanib, qarshi kalıplama mashinasi hech kimdan yoki xodimlarning tashvishlarini tashvishga solmasdan, qarovsiz ishlashi mumkin.
3. Yuqori texnologiyali xodimlar uchun inyeksion kalıplama mashinasini ishlatish qiyin. Oddiy biotexnik bo'yicha mutaxassis texnik jihatdan kuchli emas va mas'uliyat kuchli emas, bu ishlab chiqarishni va boshqaruvni qiyinlashtiradi.
4. odamlar charchashadi va robotning mahsulot ishlab chiqarish vaqti aniqlanadi, dam olishning hojati yo'q, ayniqsa issiq ob-havo yoki tungi shovqinning ta'siri aniqroq.
Robotning harakatlanish jarayoni:
1. Solenoid qopqog'ini pastga tushirish uchun boshlang'ich tugmachasini bosing va robot tashqariga tarjima qilishni boshlaydi.
2. Robot tushirildi. Mexanik chap qo'lni assimilyatsiya qilish stakan materialni vakuum generatori orqali so'ndiradi va material zımba kalıbında konumlandırılır. Robot xavfsizlik nuqtasini qoldiradi va zımba mashinasi mahsulotni mushtlasha boshlaydi.
3. Mexanik chap qo'lni assimilyatsiya qilish stakan materialni vakuum generatoridan so'ndiradi va materialni zımba qolipiga joylashadi. Robot xavfsizlik nuqtasini qoldiradi va zımba mashinasi mahsulotni mushtlasha boshlaydi.
