Delgi besleyicinin to'g'ri ishlay oladimi, aslida uch o'lchamli kosmik joylashishni aniqlash muammosi bo'lib, u bir qator qator miqdor va burchak miqdorini joylashtirishdan iborat. Ko'pgina oddiy hollarda, zarb oziqlantiruvchi yagona kattaligi dominant bo'lishi mumkin. Yagona chiziq yoki burchak summasining joylashish xatosiga ta'sir qiluvchi omillar quyidagilardir: joylashishni aniqlash usuli, joylashishni aniqlash tezligi, aniqlik, qattiqlik, harakatlanadigan qismlarning og'irligi.
(1) joylashishni aniqlash usuli
Turli joylashishni aniqlash usullari turli xil ta'sir etuvchi omillarga ega. Mexanik to'xtash joyga qo'yilganda, joylashishni aniqlashning aniqligi blokning qattiqligi va blokning joylashtirilgan tezligi bilan bog'liq.
(2) joylashishni aniqlash tezligi
Joylashuv tezligi joylashish aniqligiga katta ta'sir ko'rsatadi. Buning sababi, joylashishni aniqlash tezligi boshqacha bo'lsa, tarqalishi kerak bo'lgan harakatlanuvchi qismlarning energiyasi farq qiladi. Odatda, joylashishni aniqlash xatosini kamaytirish uchun joylashishni aniqlash tezligi moslashuvchan nazorat qilinishi kerak, masalan, tamponlama ish faoliyatini yaxshilash va bufer qurilmasining tamponlash samaradorligini oshirish va harakatlanuvchi qismlarni o'z vaqtida sekinlatish uchun haydash tizimini boshqarish.
(3) Aniqlik
Zımba besleyicinin ishlab chiqarish aniqligi va o'rnatish tezligi aniqligi, joylashishni aniqlash to'g'riligiga to'g'ridan-to'g'ri ta'sir ko'rsatadi.
(4) Qattiqlik
Zımba besleyicinin tizimli qattiqligi va aloqa rijitliği past bo'lsa, osonlik bilan tebranish tufayli joylashishni aniqlash adolatli odatda past bo'ladi.
(5) harakatlanuvchi qismlarning og'irligi
Bunga fermerning o'z robotining vazni va tanlangan ob'ektning og'irligi kiradi. Uning harakatlanuvchi qismlarining vazni o'zgarishi joylashish aniqligiga katta ta'sir ko'rsatadi. Odatda, harakatlanuvchi elementning og'irligi oshganda, joylashish aniqligi kamayadi. Shuning uchun, harakatlanuvchi qismlarning o'z og'irligini kamaytirish, shuningdek, ish paytida og'irlikdagi o'zgarishlarning ta'sirini hisobga olish ham kerak.
Jigarni oziqlantiruvchi mashinasi to'g'ri ishlashi va yuqori tezlikda ishlashi uchun yuqorida ko'rsatilgan beshta printsipga amal qiling.
